扭桿是整個扭桿扭矩傳感器的重要部件，因此扭桿式扭矩傳感器的規(guī)劃關(guān)鍵是扭桿的規(guī)劃，扭桿通過細齒形漸開線花鍵和方向盤軸銜接，另外的一端通過徑向銷與轉(zhuǎn)向輸出軸銜接，當轉(zhuǎn)動方向盤的時候，無線扭矩傳感器制造，鈕矩被傳遞到扭力桿，輸入軸較于于輸出軸方向出現(xiàn)誤差。

該誤差是滑塊出現(xiàn)移動，這些軸方向的移動轉(zhuǎn)化為電位計的杠桿旋轉(zhuǎn)視點，滑動觸點在電阻線上的移動使電位計的電阻值隨之改變，電阻的改變通過電位計轉(zhuǎn)化為電壓，這樣扭矩信號就轉(zhuǎn)化為了電壓信號，扭桿式扭矩傳感器在前期的EPS中應(yīng)用比較多，但由于是觸摸式的，作業(yè)時發(fā)生的摩擦使其易磨損，影響其精度，將會被逐步淘汰。

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